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机器视觉系统的特性及应用
点击次数:3992   发布时间:2012-05-27 10:56:36
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    机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是一个跨学科的前沿领域,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。值得一提的是,前沿与尖端不同,尖端是单学科深入,前沿是多学科综合,机器视觉系统从积木级实验室技术走向仪器级前沿技术,需要的正是多学科综合的前沿研发力。图像处理和模式识别等技术的快速发展,极大地推动了机器视觉行业的初级应用,并迅速向中高级运应用发展。

   机器视觉系统又称工业视觉系统,其原理是:将感产品或区域进行成像,然后根据其图像信息用专用的图像处理软件进行处理,根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息,并根据人为预先设定的标准进行自动运算,自动理匹,自动判别,自动确定是否合格,输出其判断信息给执行机构,并能结果分类和自动纠正。仪器级的前沿机器视觉技术是测控合一的,属于机器人技术地带,具有高智能和高效能特征。

   机器视觉检测系统采用CCD照相机(CCD工业相机和COMS工业相机)将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。这一切均由底层函数运算完成,其速度均为毫秒级。

    从功能上讲,机器视觉系统主要具有三大类功能:一是定位功能,能够自动判断感兴趣的物体、产品在什么位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出,此功能多用于全自动装配和生产,如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂,多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等);第二功能是测量,也就是能够自动测量产品的外观尺寸,比如外形轮廓、孔径、高度、面积等测量;三是缺陷检测功能,这是视觉系统用的最多的一项功能,它可以检测产品表面的相关信息,如:包装正误,包装是否正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒、破损、有无油污、灰尘、塑料件有无穿孔、雨雾注塑不良等。严格来说,就是两种技术,即尺寸测量与缺陷库比对,加上将两者合成在一起的三种情况。值得一提的是,在普遍工业相机下仅仅只是获取低倍图像,进行低精度级的测量与比对,适应于低精度要求的包装、灌装、涂装等领域,不适合用于微米线精度要求的前沿领域。高精度与高效率的前沿地带需要工业显微光学系统和一整套视场、景深、防抖、压噪、位移驱动、位移解析、视觉合成的仪器化设计,这一切需要专业的现代光学仪器设计团队和产品平台支持,积木级技术难以完成。

     机器视觉系统相对于人工或传统机械方式而言,犹如给机器装上眼睛和基于视觉信息的分析大脑,前沿机器视觉设备具有自动判别,自动纠正的特征,速度快、精度高、准确性高等一系列优点。随着工业现代化的发展,机器视觉已经广泛应用于各大领域,为企业及用户提供更优的产品品质及完美解决方案。

 

赛克数码为iphone手机屏研发的机器视觉高速测量设备
速度可达1.2秒内完成4个尺寸的微米级测量和六种结果分类

 

 

 


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